刘梦源

职称:助理教授、研究员、博士生导师
电话:0755-26038480
办公室:A315
Email:liumengyuan@pku.edu.cn
实验室网站:https://robotics.pkusz.edu.cn/person/teachers/刘梦源/
研究方向:具身智能、机器人感知与操作、人体运动分析
职称 助理教授、研究员、博士生导师 电话 0755-26038480
办公室 A315 Email liumengyuan@pku.edu.cn
研究方向 具身智能、机器人感知与操作、人体运动分析 实验室网站 https://robotics.pkusz.edu.cn/person/teachers/刘梦源/

学术论文

在TPAMI/IJCV/TIP/TMM/PR等国际期刊和CVPR/ICCV/ICLR/NeurIPS等国际会议上发表一作/通讯论文47篇(含CCF A类期刊/会议论文34篇)。谷歌学术引用量6000余次(其中,第一作者发表PR期刊单篇被引990余次,Scopus数据库显示,自该文发表至今的6722篇PR发文中,该文引用量居人体运动分析领域全球第一)。

主持项目

2026~2029,广东省杰青项目,项目负责人

2024~2027,深圳市优青项目,项目负责人

2025~2028,国家自然科学基金面上项目,项目负责人

2023~2025,国家自然科学基金青年项目,项目负责人

2025~2027,国家重点研发计划“智能机器人”重点专项,课题负责人

2025~2028,广东省新一代人工智能旗舰项目,课题负责人

获奖情况

2024年度,广东省自然科学一等奖(省部级)

2023年度,深圳市自然科学一等奖(省部级)

2021年度,深圳市优秀科技工作者

2021年度,ACMMM国际挑战赛冠军

2024年度,ICME国际挑战赛双料冠军

2025年度,Science合作期刊CBS最佳审稿人

2025年度,中国智能自动化大会最佳论文奖

2025年度,亚洲人工智能技术大会最佳学生论文奖

学术任职

2025年至今,图像处理领域国际期刊TIP编委

2025年至今,模式识别领域国际期刊PR编委

2023年至今,Science合作期刊CBS青年编委

2025年至今,中国人工智能学会会刊CAAI TRIT青年编委

2023年至今,中国人工智能学会智能机器人专委会副秘书长

2026年至今,中国人工智能学会青年工作委员会副秘书长

2023年至今,深圳电子学会新一代人工智能专委会秘书长

招生期待

专业为智能科学与技术/人工智能/软件工程/计算机/电子信息/自动化

编程、数学、英语三项能力突出(竞赛/证书/考试均可作为依据)

良好的自律性与长期坚持能力(可通过学习或科研经历体现)

有下述选题范围研发经历并有突出成果的同学可适当放宽上述条件要求

选题范围

机器人感知:人体运动感知、三维语义地图构建

机器人移动:零样本目标导航、自定位、导航地图构建

机器人操作:人体运动模仿、物体可供性理解、VLA模型

机器人系统:模型轻量化、嵌入式平台部署、虚拟人机交互

招生寄语

每年招收3~6名硕士生/博士生/博士后,并常年持续招收学有余力的本科二年级及以上同学参与远程实习。让机器人从理解人类到模仿人类再到最终服务人类是我一直以来的追求,期待更多志同道合、有韧性、肯坚持的优秀学生加盟!大家可以随时来邮件,说清楚和招生期待的匹配程度、自己独特的优势以及未来想做的选题等。我都愿意听,欢迎来信!